Nato a Perpignano nel 1659 compì i suoi studi a Montpellier presso Ranc il Vecchio e nel 1681 si stabilì a Parigi dove frequentò l'Accademia e fu convinto da Le Brun a dedicarsi al ritratto. Ritrattista ufficiale alla corte di Luigi XIV e poi di Luigi XV, conteso dall'aristocrazia e dalle celebrità del tempo (fu chiamato "il pittore dei grandi"), ebbe enorme successo.
Rigaud, ammiratore di Van Dyck e di Rembrandt, è considerato il maestro del ritratto aulico, "di parata", di notevole ricchezza cromatica: Luigi XIV nelle vesti dell'incoronazione (1701), il Cardinale di Polignac, Bossuet, Luigi XV, Neri Corsini, Autoritratto.
Ha lasciato pochi ritratti di personaggi femminili.
Morì a Parigi nel 1743.
Ritratto "di parata" di Luigi XIV, 1701, Louvre